大悲呪は
「大悲心陀羅尼」（だいひしんだらに）と私たちは呼んでいますが
正式には「千手千眼観自在菩薩広大円満無礙大悲心陀羅尼」（せんじゅせんげんかんぜおんぼさつこうだいえんまんむげだいひしんだらに）と言います。
千手千眼を持つ観自在菩薩（観世音菩薩、観音さま）の
広大無辺・無量円満・無礙融通なる大慈悲心を表した陀羅尼です。

多くの経典によると、観音さまは覚りを得られた如来さまから「この神呪を持して、あまねく未来悪世の一切衆生のために大利益をなすべし」という言葉とともに、「大悲心陀羅尼」を授かり、すべての衆生の利益・安楽を願いを見聞することを誓うことにより千手千眼を授かったともされております。

また、サンスクリット原典をそのまま漢字で音写しているため、お経を読んでも聴いても日本人の私たちにはとても理解できない呪文のようなものです。例えば

「婆慮羯帝爍囉」（ぼりょきーちーしふらー）＝観世音菩薩、観音さまのことです。

「唵」（えん）＝オーン。陀羅尼や真言の祈りの言葉の冒頭につく神聖な声音のことです。

「娑婆訶」（そもこー）＝幸あれ。原語ではスヴァーハー。祈願の成就を祈って陀羅尼や真言の最後に唱える秘密の言葉でもあるようです。

「陀羅尼」とは、「保持」を意味するサンスクリット語の「ダーラニー」であり「お釈迦さまの教えを記憶して保持する力」と言われております。また、漢訳では、「總持」とも訳されてております。そうなると現在横浜の鶴見にあります大本山總持寺は、「善をよく保つ力の秘められているお寺」ともなるのでしょうかね。

簡単ですが以上のことより

大悲心陀羅尼は
衆生安楽・病気削除・福寿延命・富饒獲得・悪業重罪滅徐・障難遠離
白法功徳増長・善根成就・畏怖遠離・希求満足などといった
広大無辺の功徳がとかれております。